Processeur

• i.MX6S (1x Cortex-A9) @ 1GHz⁽¹⁾
• i.MX6D(L) (2x Cortex-A9) @ 1GHz
• i.MX6Q (4x Cortex-A9) @ 1GHz⁽¹⁾

FPGA

• Altera Cyclone V

RAM

• de 256 à 512Mo DDR3 32bits @ 800Mbps (i.MX6S et DL)⁽¹⁾
• de 256 à 512Mo DDR3 32bits @ 1066Mbps (i.MX6D et Q)⁽¹⁾

Stockage

• de 2 à 64 GB de eMMC (MLC)⁽¹⁾

Connectivité sans-fil

• Wi-Fi b/g/n avec connecteur U.FL sur le module
• Bluetooth 4.0

Périphériques⁽²⁾

• 1 x SATA II (3Gbps)⁽³⁾
• 1 x PCIe 2.0 (1 ligne)
• UART: max 8 (dont un pour le debug, un pour le BlueTooth)
• MMC/SD port: max 3 (dont un pour le Wi-Fi)
• I2C: max 3
• SPI: max 5
• PWM: max 4
• contrôleurs CAN: max 2
• port Audio: max 2
• 1 x USB OTG Hi-Speed
• 1 x USB Host Hi-Speed
• 1 x 10/100 bits Ethernet MAC (avec le PHY sur module)
• 1 x contrôleur parallèle LCD 24bits parallèle ou LVDS (résolution jusqu'à 1080p @ 60Hz)
• 1 x contrôleur HDMI
• 1 x interface caméra MIPI-CSI
• GPIOs (compatible 3V3): max 83
• JTAG (Debugger (ICE) et test)

Tranceivers

• 1 x USB OTG High Speed
• 1 x USB Host High Speed
• 1 x Gigabit Ethernet 10/100/1000 Mbits autoMDX

Alimentation

• Alimentation unique +3.3VDC 5%

Conditions d'utilisation

• Température: 0°C..70°C (-40 to +85°C en option⁽²⁾)
• Refroidissement: aucun pour Solo, passif pour Dual et Quad
• Humidité: 5-90%
• Stockage: -20 à +85°C

Mécanique

• Dimensions: 60 x 50 mm
• Connecteur: 2x Hirose 120 points (0,6mm). Ref: FX8-120P-SV1(21)

RoHS

Oui

Système d'exploitation embarqué

• Linux 3.14, 4.4 ou supérieur (extensions preempt-rt et Xenomai disponibles, rootfs Buildroot ou Debian)
• NuttX⁽¹⁾
• Bare-metal (pas d'OS)⁽¹⁾

Le SOM est livré avec U-Boot et Linux pré-programmés

⁽¹⁾ disponible sur demande pour des volumes >250 pces

⁽²⁾ Tous les périphériques ne peuvent être activés simultanément à cause du multiplexage des pins. Veuillez vous référer à la documentation de l'i.MX6UL(L) pour plus de détails.

⁽³⁾ seulement sur i.MX6Dual et Quad

Présentation

L'APF6_Dev permet d'accéder à toutes les fonctionnalités de l'APF6_SP.

L'ensemble des drivers permettant d'utiliser les périphériques présents sur la carte sont disponibles dans le BSP Armadeus.

Fonctionnalités

• Un port USB Host 2.0 High speed
• Un port USB OTG 2.0
• Un contrôleur de dalle tactile (de type résistive 4 fils)
• Un port USB mini B pour debug/console
• Un port 10/100/1000Mbits Ethernet
• Un port CAN
• Une RTC
• Un port microSD
• Un port HDMI
• Un port Audio in/Stereo audio out
• Un port SPDIF
• Une LED utilisateur
• Un bouton utilisateur
• Un jumper pour la selection du Boot
• Un bouton Reset et un bouton 'ON'

Connecteurs

• un connecteur jack 2.5mm Pour l'alimentation
• Un connecteur Ethernet (RJ45) avec transformateur d'isolement intégré et LEDs d'état
• Un connecteur SATA et un connecteur SATA power
• Un connecteur PCIexpress 1 voie (utilisable uniquement avec les modules APF6, pas avec APF6_SP)
• Un connecteur HDMI
• Un connecteur USB host (type A)
• Deux connecteurs USB (type mini B)
• Un connecteur SPDIF (Out)
• Deux connecteurs réceptacles Hirose pour modules APF6/APF6_SP
• Une embase MicroSD
• Un connecteur 3.5mm stereo jack pour la sortie audio stéréo et un 3.5mm mono jack pour le microphone
• Un connecteur LCD et dalle tactile (pins 2.54mm - compatible avec le kit ST0700_adapt)
• Un connecteur LVDS TFT (pins 2.54mm)
• Un connecteur JTAG (pins 2.54mm)
• Un connecteur CSI MIPI FPC (compatible WandCam)
• Trois connecteurs (2x10 pins 2.54mm) GPIO (multiplexés avec I²C, SPI, SSI, 5xUARTs, CAN ...)

Connecteurs additionnels sur la version APF6_SP_Dev

• Un connecteur Altera HSMC pour version APF6_SP
• Un connecteur réceptacle Hirose pour modules APF6_SP

Options

• GSM/GPRS/3G (connecteur antenne de type U.FL) avec support de carte SIM
• GPS (connecteur antenne de type U.FL)

Alimentation

• Tension d'entrée 12V DC
• Convertisseur DC/DC 5V / 3A max
• Convertisseur DC/DC 3.3V / 4A max

Mécanique

Dimensions: 110mm x 160mm

RoHS

Oui

Datasheets

Datasheets de l'APF6_SP au format PDF (en).

Datasheets

Datasheets de l'APF6_Dev au format PDF (en).

Schémas

Schémas de l'APF6_Dev au format PDF (en).